아래 글에서 이 블로그에서 리뷰한 논문들의 흐름과 분야별 분류를 한 눈에 볼 수 있다.읽은 논문들 정리 기존 신경망에서는 후보 영역을 뽑고 분류하는 두 단계를 가졌다면,이번 논문에서는 이 둘을 하나로 통합시킨 SSD라는 구조에 대해 설명한다.1. 모델 구조SSD는 단방향 CNN이다.faster R-CNN은 RPN으로 영역제안을 한 후 분류 또는 탐지를 진행하지만, SSD는 하나의 네트워크로 모든 동작을 수행한다. 모델은 이미지를 받아 고정된 개수의 여러개의 박스와 각 박스별 클래스 점수를 출력한다.그 이후 점수가 낮거나 겹치는 박스도 제거한다. CNN의 앞부분은 VGG-16같은 모델을 사용한다.뒷부분의 분류용 layer는 제거한다. Multi-scale feature maps백본(VGG-16)의 끝에 크..